一、典型特征

黃腳虎頭蜂最典型的特征是，各腳前半部分為黃色或白色，頭部和胸部為黑色，腹部為黑色至暗棕色，并且覆棕色毛，體長因蜂型（雌蜂、雄蜂、職蜂）的不同而異，其中雌蜂約28~32毫米，雄蜂約22~26毫米，工蜂（職業(yè)蜂）約20~28毫米。

二、生活習(xí)性

黃腳虎頭蜂是雜食性蜂類，特別喜歡甜食，主要采用水果、花蜜和其他含糖的汁液，捕捉蚊子、蒼蠅、蜜蜂等小型昆蟲，一般多在樹木、屋檐下或懸崖下筑巢，蜂巢近圓形或梨形，外觀虎皮圖案，蜂巢直徑15~40厘米。

三、毒性較弱

黃腳虎頭蜂的體型和毒性在虎頭蜂中都不占優(yōu)勢，但黃腳虎頭蜂對其他蜂來說也是劇毒蜂類，這就像十大劇毒蛇類中排名靠后的種類比其他蛇毒性強，所以被黃腳虎頭蜂蟄后也不是鬧著玩的，而那些被腳虎頭蜂蟄死的報道也不是空穴來風(fēng)。

四、攻擊性強

黃腳虎頭蜂具有很強的保護(hù)巢的本能，只要蜂群認(rèn)為自己的安全受到威脅，就會被攻擊，追趕入侵者（實際上很多虎頭蜂都是暴脾氣），而且黃腳虎頭蜂的勢頭也很強，數(shù)以萬計的蜂巢出動的場面絕對讓人不寒而栗，所以沒必要的話就要盡量遠(yuǎn)離黃腳虎頭蜂的巢。