今年，北京市平谷區(qū)大華山鎮(zhèn)后北宮村桃農(nóng)劉連全用上了智能大桃分揀機(jī)，這臺(tái)分揀機(jī)結(jié)合了百度paddlepaddle開(kāi)源平臺(tái)提供的AI技術(shù)，由北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生周忠祥等人研發(fā)制作，能根據(jù)桃子的大小、顏色、品相自動(dòng)分揀，省時(shí)省工。有了這臺(tái)機(jī)器，往年瑣碎繁重的桃子分揀工作變得輕松省力。

老劉的桃園近三十畝，平均每畝種了四十株桃樹(shù)，這些桃樹(shù)種類(lèi)不一，成熟時(shí)間不同。平時(shí)桃子分揀的工作特別麻煩，不僅自己得起早貪黑，還得雇傭不少工人。采摘下來(lái)的桃子經(jīng)過(guò)分揀大小后裝箱，再拿到市場(chǎng)上按照不同價(jià)格售賣(mài)。每只重量在半斤以上的是一級(jí)果，每斤售價(jià)6-8元。每只重量三四兩的，市面售價(jià)3-4元。更小的是劣等果，只能低價(jià)處理。

劉連全介紹，人力分揀桃子工時(shí)長(zhǎng)，而且只能憑借手感和肉眼觀(guān)察，分揀誤差大。除了重量，桃子的外觀(guān)、色澤、是否有傷疤等品相指標(biāo)同樣重要，人工挑選時(shí)難免出現(xiàn)“看走眼”的情況。

此外，隨著近幾年人力成本不斷上漲，老劉在用工方面的開(kāi)銷(xiāo)也在逐年增加。采摘期前后會(huì)持續(xù)三兩個(gè)月，上漲的人力成本對(duì)于老劉來(lái)說(shuō)是筆不小的支出。

讓老劉高興的是，今年暑假，周忠祥和他的三個(gè)同學(xué)注意到了桃農(nóng)的難題，他們希望通過(guò)自己的努力借助機(jī)器讓桃子分揀更精準(zhǔn)。他們注意到了百度的的人臉識(shí)別技術(shù)，并由此聯(lián)想到或許可以嘗試“桃臉識(shí)別”。

周忠祥和同學(xué)們從網(wǎng)上下載了文檔和代碼，建立了適用于桃子各個(gè)檔次分類(lèi)的模型，并確定了機(jī)器的完整方案。在模型的訓(xùn)練上，百度PaddlePaddle社區(qū)工作人員為他們提供了在線(xiàn)技術(shù)指導(dǎo)。

通過(guò)不斷修改和調(diào)試，周忠祥等人最后將傳送帶、推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和大桃品相識(shí)別系統(tǒng)整合組裝成了一臺(tái)智能大桃分揀機(jī)。為了讓機(jī)器學(xué)會(huì)分桃，大家給機(jī)器“學(xué)習(xí)”了6400張大桃的照片，在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器自動(dòng)提取了各分類(lèi)的特征，并形成了自己的分類(lèi)邏輯。由于運(yùn)用了人工智能技術(shù)，分揀機(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀，在工作的過(guò)程中，還會(huì)不斷積累并學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù)，提升自身的準(zhǔn)確率，經(jīng)過(guò)幾次數(shù)據(jù)測(cè)評(píng)，機(jī)器分桃的準(zhǔn)確率最高已經(jīng)超過(guò)90%。

目前分揀機(jī)每小時(shí)可分揀約1200斤桃，周忠祥表示，隨著技術(shù)的不斷完善，機(jī)器分揀的準(zhǔn)確率會(huì)越來(lái)越高，速度會(huì)越來(lái)越快，有望達(dá)到每小時(shí)分揀1600斤。普通人力每小時(shí)大約分揀800多斤，而且不能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間分揀。劉連全感慨道：“有了智能分揀機(jī)，我們省事多了，只要把桃子倒進(jìn)去，機(jī)器自動(dòng)就分好了。”

智能分揀機(jī)的誕生并非人工智能和農(nóng)業(yè)的第一次跨界合作，數(shù)年以前，國(guó)外就有相關(guān)嘗試。作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，我國(guó)對(duì)人工智能和農(nóng)業(yè)結(jié)合的需求更強(qiáng)烈和迫切。此前，在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度就推出了兩大開(kāi)放平臺(tái)，讓人工智能賦能于包括農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各行各業(yè)。

目前，周忠祥團(tuán)隊(duì)已將大桃分揀機(jī)的所有方案和源代碼進(jìn)行了分享，希望有更多人參與，不斷提升方案品質(zhì)。周忠祥介紹，智能大桃分揀機(jī)的應(yīng)用，可以解放人力，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，也可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上繼續(xù)深入研發(fā)，以此為模本開(kāi)發(fā)蘋(píng)果分揀機(jī)或甜橙分揀機(jī)。