一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將蓬勃發(fā)展

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體經(jīng)歷了：理論研究、樣機(jī)研發(fā)、示范應(yīng)用和初步產(chǎn)業(yè)化這四個(gè)階段。當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2014-2018年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量2.69萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.6%。截至2012年底，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人保有量為101765臺(tái)，僅次于日本，位居世界第二。

　　圖表：1999-2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量及增速變化情況（單位：臺(tái)，%）

　　數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　當(dāng)前，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型時(shí)期，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化成為廣大企業(yè)降低成本、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段；另一方面，我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)日益明顯，人口結(jié)構(gòu)變化將造成勞動(dòng)力短缺；此外，政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人的扶持力度正在逐步加大。

　　以上三股力量將共同推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2014-2018年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人將保持年均25%以上的速度增長(zhǎng)，銷量分別為4.2萬臺(tái)、5.3萬臺(tái)、6.6萬臺(tái)、8.2萬臺(tái)、10.3萬臺(tái)。

　　二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)減速器需求

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的應(yīng)用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測(cè)，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

　　另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

　　三、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇，加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

　　雖然近十年來我國(guó)涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

　　目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國(guó)外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機(jī)國(guó)內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國(guó)內(nèi)民營(yíng)減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動(dòng)所等。

　　盡管目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)困難重重，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開始替代國(guó)外產(chǎn)品。面對(duì)未來在國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。