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aI}Jy;jB*ib接到湖北客戶投訴,說我方提供的絲杠使用不到一年就出現了問題。由于我方這款絲杠大量在數控鏜床上使用,在這之前沒有出現過類似問題,到達客戶現觀察后發(fā)現,客戶在更換舊絲杠時在沒有請安裝人員安裝的情況下,自行將絲杠支撐座用銅片墊高,同時也沒有對軸承隔套進行配磨,從。/c{[+nQ*E南京客戶在絲杠安裝后進行檢測,發(fā)現機床X軸反向間隙幾絲,正常應該在絲以內??蛻粽J為我方絲杠有問題,到達現場后經過多次測試,發(fā)現絲杠本身并無間隙,但在電機端發(fā)現有異響,進一步觀察后,發(fā)現異響聯(lián)軸器,要求客戶更換聯(lián)軸器后,再次檢測反向間隙,檢測值僅有絲。
這些蛇形機器人面臨的一個挑戰(zhàn)是執(zhí)行器位于彎曲部分的設計。以犧牲強度和速度為代價提供靈活性和扭轉。想要出更堅固的機器人,機器人的剛性問題是研究人員必須要解決的問題。而使用精密工程解決這個問題的成本又很高昂,所以利茲大學的一組研究人員希望通過D打印機來減輕這種影響。利茲隊的設計用于測試段設計的電機,線軸和互鎖椎骨布置在近的一項研究中,研究人員的目標是創(chuàng)建一個具有廣泛實用性的D打印連續(xù)體機器人片段。為了提供更強的抗扭剛度,他們選擇沿著連續(xù)的柔性骨架如標準蛇形機器人使用等間距的“椎骨”段。
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