1.數(shù)控?zé)o心成形磨床  型號(hào)：HFC-1808HFNC-34A   

2 用途、原理、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

2.1 設(shè)備構(gòu)成與控制

          本設(shè)備根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件磨削加工要求設(shè)計(jì)成3軸數(shù)控?zé)o心磨床自動(dòng)加工一體機(jī)，不僅擁有普通無(wú)心磨床加工的所有功能，還具有豐富的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，端面修整，R等多種修整功能。本設(shè)備由床身，導(dǎo)輪主軸頭，砂輪主軸頭，砂輪修整座，導(dǎo)輪修整座，工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)，砂輪修整進(jìn)給系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)，自動(dòng)上料機(jī)等部分組成 。工作臺(tái)伺服進(jìn)給采用Y軸進(jìn)給，機(jī)械進(jìn)給精度可達(dá)0.001mm，分辨率0.0001mm。砂輪修整器設(shè)計(jì)成X1、Z1兩軸伺服進(jìn)給平臺(tái)，機(jī)械進(jìn)給精度可達(dá)0.0005mm。通過(guò)與系統(tǒng)匹配連接，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外磨床控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序，使本設(shè)備具有砂輪消耗修整后自動(dòng)補(bǔ)償功能，又通過(guò)設(shè)定經(jīng)驗(yàn)參數(shù)來(lái)調(diào)整工作臺(tái)進(jìn)給量，達(dá)到調(diào)整工件的外徑尺寸要求，控制工件的幾何尺寸精度。本設(shè)備同時(shí)設(shè)有靈敏多樣的警示保護(hù)功能，能有效的引導(dǎo)使用者進(jìn)行簡(jiǎn)單故障處理。我們做到復(fù)雜程序簡(jiǎn)單化，專業(yè)的控制，以及采用簡(jiǎn)單的加工參數(shù)，使得非專業(yè)人士稍作培訓(xùn)也能很快投入到加工生產(chǎn)中，大大降低人力資源成本，并提高生產(chǎn)效率。2.2 設(shè)備性能與工藝A、砂輪修整器，采用高級(jí)耐磨鑄鐵經(jīng)自然時(shí)效而后精密加工刮研，再結(jié)合高精度滾珠絲杠副，交叉滾子導(dǎo)軌，融匯國(guó)外先進(jìn)制造工藝，又經(jīng)海外專業(yè)特訓(xùn)技術(shù)人員精心裝配而成。該設(shè)計(jì)通過(guò)編輯用戶程序，實(shí)現(xiàn)多種軌跡運(yùn)動(dòng)，能修正出保證航空標(biāo)準(zhǔn)的各類零件砂輪的成形要求。微量進(jìn)給無(wú)爬行，機(jī)械絕對(duì)定位精度高，隨動(dòng)性好，是機(jī)床精度重要保證的重要元素。

B、導(dǎo)輪修正器設(shè)計(jì)在導(dǎo)輪頭頂部，制造工藝與A相同，并采用油缸與人工操作相結(jié)合的工作方式，同時(shí)設(shè)計(jì)導(dǎo)輪頭軸向調(diào)節(jié)功能，適應(yīng)航空標(biāo)準(zhǔn)端面磨削加工要求，調(diào)節(jié)范圍0-50mm，設(shè)計(jì)合理，接觸剛、性高等優(yōu)點(diǎn)。

 C、工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用高精度滾珠絲杠副與V型導(dǎo)軌組合，配合高分辨率的伺服驅(qū)動(dòng)單元，并配置有位移傳感器能實(shí)時(shí)位置反饋，同時(shí)結(jié)合閉環(huán)模糊化程序處理，微量進(jìn)給精度高、穩(wěn)定性好、受外界環(huán)境影響少等優(yōu)點(diǎn)。

 D、親和的中文操作界面，操作簡(jiǎn)單，掌握輕松。通過(guò)界面監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況，記錄歷史警示數(shù)據(jù)信息，給維修維護(hù)工作帶來(lái)了極大的方便。同時(shí)配合無(wú)心磨床的特點(diǎn)設(shè)計(jì)有運(yùn)行監(jiān)控的界面，以及參數(shù)設(shè)置，參數(shù)預(yù)覽，手動(dòng)操作，故障報(bào)警等多信息界面如下圖。

E、自動(dòng)上料機(jī)根據(jù)航空標(biāo)準(zhǔn)件的特點(diǎn)（其直徑范圍在φ4-φ12mm,長(zhǎng)度范圍在10-40mm），種類多，頭型復(fù)雜，直徑范圍大，批量較多等數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)送料機(jī)。具有調(diào)機(jī)方便，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

 F、綜合布線，考慮到設(shè)備的移位及工作運(yùn)動(dòng)方式，將電控箱和操作箱與床身設(shè)計(jì)為一體。電線電纜采用暗敷方式，機(jī)械臂與機(jī)床間設(shè)有轉(zhuǎn)接端子，更加方便維護(hù)和檢修。活動(dòng)線槽內(nèi)電纜采用專用電纜，抗彎能力強(qiáng)、疲勞性好，不易折斷等特點(diǎn)。2.3 砂輪導(dǎo)輪主軸均采用高液靜壓主軸     砂輪和導(dǎo)輪主軸采用日本高級(jí)SNCM-21H合金鋼，再經(jīng)調(diào)質(zhì)、滲碳熱處理之后由電腦控制深冷處理，其表面硬度可到HRC-62°以上，單邊有效硬化層在1.5mm以上，并經(jīng)多次高精密研磨，使其本身?yè)碛芯雀?、剛性?qiáng)、不易變形，使用壽命可達(dá)10年以上的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

      砂輪主軸和軸承又經(jīng)高精密研磨，融匯國(guó)內(nèi)外加工制造工藝，又經(jīng)專業(yè)人士精心裝配而成。其旋轉(zhuǎn)精度在0.0012以內(nèi)，承載能力強(qiáng)，精度持續(xù)性高，抗震能力穩(wěn)固。砂輪主軸采用矢量變頻器驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可在400r/min-2000r/min內(nèi)任意調(diào)整，能夠有效的適應(yīng)低速和高速磨削加工。

       導(dǎo)輪主軸傳動(dòng)使用伺服單元加蝸輪減速機(jī)傳遞動(dòng)力，獲得低速大轉(zhuǎn)矩速度并能隨動(dòng)控制，轉(zhuǎn)動(dòng)精度高，低速無(wú)爬行，調(diào)速范圍廣，線速度在3-300轉(zhuǎn)內(nèi)任意調(diào)整，適應(yīng)多種工件直徑線速度需求。

高液靜壓主軸點(diǎn):

1.低摩擦阻力：由于在任何操作狀況下（包括主軸靜止時(shí)）軸與軸承之間有一層高壓油膜隔開(kāi)，而避免金屬直接接觸，因此軸承唯一阻力，僅主軸油本身的黏滯力，固有較長(zhǎng)的壽命，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于零，達(dá)到更加省電的效果

2.高旋轉(zhuǎn)精度：由于靜壓軸承乃由全體油膜平均承受外加之負(fù)荷，因而對(duì)于制造上的外型誤差有平均的效果，通常由靜壓軸承運(yùn)動(dòng)所生的誤差只為軸承而誤差的1/3，故具有較高的旋轉(zhuǎn)精度

3.在較高負(fù)載軸承能力及低偏心距之情況下，仍具有高剛性

4.高壓流動(dòng)的主軸油，可充作冷卻劑，降低主軸上升的溫度

      5.良好的穩(wěn)定性，由于油壓薄膜良好的阻尼效果，所以加工物可獲得更佳的研削表面。2.4  床身工藝    本設(shè)備床身本體采用高級(jí)米漢納鑄鐵,經(jīng)正?；療崽幚砑白匀皇幚?，以穩(wěn)定內(nèi)部結(jié)構(gòu)，合理的力學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)良的材質(zhì)能夠保證在使用過(guò)程中堅(jiān)固耐磨，無(wú)形變。采用高級(jí)鑄鐵FC-30經(jīng)正?；療崽幚碜匀粫r(shí)效一年以上，保證穩(wěn)定金相組織機(jī)構(gòu)，以穩(wěn)定的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，合理的力學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)良的材質(zhì)，確保使用過(guò)程中永不變形，堅(jiān)固耐磨損。2.5  自動(dòng)送收料機(jī)的設(shè)計(jì)     對(duì)于自動(dòng)送收料機(jī)的設(shè)計(jì)，我們嚴(yán)格按照規(guī)定的技術(shù)要求。定位精度與重復(fù)定位精度都能很好的滿足HFC-1808CNC無(wú)心磨床產(chǎn)品加工精度要求。驅(qū)動(dòng)方式采用交流伺服驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)相結(jié)合的方式。工作效率可以到達(dá)3-4秒/件。

    根據(jù)提供工件范圍和具體要求，綜合考慮分析，將自動(dòng)上收料機(jī)設(shè)計(jì)成后置式，懸臂式移動(dòng)通用獨(dú)立設(shè)備，與機(jī)床控制系統(tǒng)沒(méi)有直接聯(lián)系，采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)僅與HFC-1808FNC有一組簡(jiǎn)單的I/O接口，實(shí)現(xiàn)送收料機(jī)與機(jī)床協(xié)調(diào)工作。本送料機(jī)適用于停止研磨。為了調(diào)機(jī)和更換砂輪，導(dǎo)輪方便，將懸臂加高確保調(diào)機(jī)操作空間。當(dāng)工件批量小的時(shí)候可以將自動(dòng)送收料切除，實(shí)現(xiàn)人工加工操作，滿足于小批量打樣和生產(chǎn)要求。振動(dòng)盤安裝在懸臂式自動(dòng)送收料機(jī)的工作臺(tái)上，從懸臂機(jī)械手的后側(cè)送料。送料機(jī)放置于機(jī)體后部，對(duì)于人工操作以及更換砂輪、導(dǎo)輪完全沒(méi)有任何影響。同時(shí)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)使用高效、簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，如：機(jī)械臂采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，剛性高，性能好；傳動(dòng)部件采用臺(tái)灣品牌雙螺母滾動(dòng)絲桿副和伺服單元組成，定位精度高，隨動(dòng)性好，運(yùn)動(dòng)速度快；機(jī)械手采用臺(tái)灣品牌導(dǎo)桿氣缸和平行夾爪氣缸，品質(zhì)好，防護(hù)等級(jí)高，維護(hù)方便，適合磨床環(huán)境使用；同時(shí)采用與旋轉(zhuǎn)氣缸的配合使用，大大節(jié)省了工作空間，布局合理完美。震動(dòng)盤適用直徑和長(zhǎng)度較小的工件，應(yīng)用范圍寬。

送料機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊合理，剛性良好，做工精良，美觀大氣，能長(zhǎng)期連續(xù)穩(wěn)定工作。采用“PLC+人機(jī)”控制。收料裝置采用定位頂出結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精密小巧，不妨礙其他工作程序，收料盤簡(jiǎn)潔合理，增加生產(chǎn)效率，并提高整體美觀。

數(shù)控?zé)o心成形磨床HFC-1808HFNC-34

3  技術(shù)參數(shù)

機(jī)   型 HFC-1808HFNC-34A

標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)工作直徑 φ1～φ50mm

特別工作臺(tái)工作物直徑 φ40～φ120mm

研磨輪尺寸（外徑×寬×內(nèi)徑） φ455×205×φ228.6

調(diào)整輪尺寸(外徑×寬×內(nèi)徑） Cφ255×205×φ111.2

砂輪主軸形式 高液靜壓

導(dǎo)輪主軸形式 高液靜壓

供油壓力 25kg/cm2

砂輪主軸旋轉(zhuǎn)精度 ≤0.0012mm

導(dǎo)輪主軸旋轉(zhuǎn)精度 ≤0.0015mm

砂輪轉(zhuǎn)速 400-2000 R.P.M

導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速 3～ 300R.P.M

砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 18HP(15kw)AC380V/50HZ

調(diào)整輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 4HP（3.0kW）AC200V/2000轉(zhuǎn)

油壓泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 2HP(1.5kw )AC380V/50HZ

冷卻泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 1/4 HP(180w)AC380V/50HZ

調(diào)整輪進(jìn)刀手輪 3.5mm/每轉(zhuǎn)   0.05mm/每刻度

導(dǎo)輪進(jìn)給微調(diào)手輪 0.1mm/每轉(zhuǎn)   0.001 mm/每刻度

工作臺(tái)伺服單元（Y軸） AC200V/1.5KW 

Y軸最小進(jìn)給量 0.0001mm

工作臺(tái)定位精度 0.001mm

工作臺(tái)行程 300mm

砂輪修整X軸伺服單元 AC110V  0.5KW

砂輪修整X軸行程 150mm

砂輪修整X軸定位精度 0.001mm

砂輪修整X軸分辨率 0.0001mm

砂輪修整Z軸伺服單元 AC110V 0.5KW

砂輪修整Z軸行程 280mm

砂輪修整Z軸定位精度 0.001mm

砂輪修整Z軸分辨率 0.0001mm

機(jī)械臂B1軸伺服單元 AC110V  0.4KW

機(jī)械臂B1軸行程 1200mm

機(jī)械臂定位精度 0.01mm

機(jī)械臂工作周期 ≤4S

導(dǎo)輪修整 手動(dòng)進(jìn)刀修整每格進(jìn)刀0.01mm

調(diào)整輪傾斜角度 +6°～ －5°

調(diào)整輪迂轉(zhuǎn)角度 ±6°

機(jī)械尺寸(L×W×H) 2350×1960×1550mm

裝箱尺寸(L×W×H) 2400×2000×1800mm

機(jī)械重量 3250Kg

裝箱重量 3310Kg

8.2  檢測(cè)精度

機(jī)床精度檢驗(yàn)表.：45#鋼￠8*200L光軸

序號(hào) 檢測(cè)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)量?jī)x器 備         注

1 真圓度 ≤0.0015mm 真圓度機(jī) 連續(xù)三次檢查超出標(biāo)準(zhǔn)判為不合格

2 圓柱度 ≤0.003mm 圓柱度機(jī) 連續(xù)三次檢查超出標(biāo)準(zhǔn)判為不合格

3 粗糙度 ≤0.2Ra 粗糙度儀 連續(xù)三次檢查超出標(biāo)準(zhǔn)判為不合格

4 控制公差 ≤0.002mm 千分尺 記錄最大值和最小值9   驗(yàn)收及發(fā)貨

9.1  制造廠家負(fù)責(zé)主導(dǎo)全程驗(yàn)收工作，甲方負(fù)責(zé)協(xié)作。

9.2  甲方必須在交機(jī)前20天將足夠檢測(cè)數(shù)量的合格零件寄到乙方工廠。

9.3  制造廠家按甲方提供的圖紙及提供零件進(jìn)行打樣。

9.4  甲方安排2～3人到制造廠家現(xiàn)場(chǎng)預(yù)驗(yàn)收，時(shí)間為一周，設(shè)備合格后甲方簽字確認(rèn)，乙方即可安排發(fā)貨。

9.5  機(jī)床到達(dá)甲方工廠后，甲方負(fù)責(zé)開(kāi)箱并將機(jī)床就位，準(zhǔn)備好電源等事項(xiàng)，通知乙方到工廠進(jìn)行安裝調(diào)試并做終驗(yàn)收。

9.6  終驗(yàn)收——用戶現(xiàn)場(chǎng)(該項(xiàng)目為交鑰匙工程) 

9.6.1  乙方按甲方之前提供的圖紙及提供零件進(jìn)行打樣，乙方做到甲方提供磨削產(chǎn)品要求合格。

9.6.2  尺寸精度檢測(cè)合格后，乙方按排技術(shù)人員對(duì)客戶的操作、維護(hù)、維修等人員進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間不少于3天。

9.6.3  精度檢測(cè)、培訓(xùn)、試件加工合格后雙方簽字驗(yàn)收。10  售后安裝調(diào)試

10.1  興富祥負(fù)責(zé)全程安裝及調(diào)試服務(wù)。

10.2  興富祥客服人員在機(jī)床到達(dá)客戶處后，開(kāi)始在客戶的協(xié)助下安裝調(diào)試，直到客戶驗(yàn)收合格即算調(diào)試完畢。

10.3  興富祥客服人員應(yīng)向客戶說(shuō)明清楚注意事項(xiàng)，現(xiàn)場(chǎng)演示。

10.4  甲方在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器有故障應(yīng)在第一時(shí)間通知乙方，在電話溝通不能清除故障的情況下乙方應(yīng)在3工作日之內(nèi)抵達(dá)甲方工廠。

10.5  整機(jī)質(zhì)保一年。在此期間，若在正常操作和保養(yǎng)的情況下，產(chǎn)品發(fā)生損壞的乙方予以免費(fèi)維修或更換（除液壓油過(guò)濾芯等消耗品不屬于保修范圍），因人為因素（因不良操作）造成的損壞和不在質(zhì)保期內(nèi)的維修，需另收費(fèi)用。